Историческо развитие на лагерите

Ранната форма на линейни лагери за движение беше да се поставят ред дървени пръти под редица PRY плочи. Съвременните линейни лагери за движение използват един и същ принцип на работа, но понякога се използват топки вместо ролки. Най -простият тип ротационен лагер е лагер на ръкав, който е просто ръкав, задъхан между колелото и оста. По -късно този дизайн беше заменен от подвижни лагери, които заменят оригиналния облицовка с много цилиндрични ролки, всеки подвижен елемент действа като отделно колело.
Пример за ранен лагер с топка е открит на древен римски кораб, построен през 40 г. пр. Н. Е. В езерото Нами в Италия: За поддържане на въртящ се плот е използван дървен лагер с топка. Говори се, че Леонардо да Винчи е описал вид топка, носеща около 1500. Един от различните незрели фактори на лагерите на топка е, че те могат да се сблъскат помежду си, причинявайки допълнително триене. Но това явление може да бъде предотвратено чрез поставяне на топките в малки клетки една по една. През 17 -ти век Галилео дава най -ранното описание на топки с топка „монтирана клетка“. В края на 17 -ти век C. Warlow от Англия проектира и произвежда точни лагери, които са инсталирани на пощенски автомобили за пробно използване, а P. Worth от Англия получи патент за лагери с топки. Най -ранното практично подвижен лагер с клетка е изобретен от часовника Джон Харисън през 1760 г., за да направи H3 часов метър. В края на 18 -ти век HR Hertz от Германия публикува документ за контактния стрес в баловите лагери. Въз основа на постиженията на Херц, Р. Стробек от Германия и А. Палмгрен от Швеция проведе обширни експерименти, допринасяйки за развитието на теорията на дизайна и изчисляването на живота на умора за подвижните лагери. Впоследствие НП Петров от Русия приложи закона за вискозитета на Нютон за изчисляване на триенето на лагера. Първият патент за топката на топката е получен от Филип Вон от Карсън през 1794 г.
През 1883 г. Фридрих Фишър предложи използването на подходящи производствени машини за смилане на стоманени топки със същия размер и точна закръгленост, поставяйки основата на лагерната индустрия. О. Рейнолдс от Обединеното кралство проведе математически анализ на откриването на Тор и извлече уравнението на Рейнолдс, като постави основата на теорията за хидродинамичното смазване.